上可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，这样保证在电流连续区电动机可以

  当系统运行在不同条件下，会出现不同的性质的环流。两组可逆线路在稳定工作下出

  现的环流有两类，一种是静态环流，一种是动态环流。静态环流又包括直流平均环流

  作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，

  龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床大多数都用在刨削大型工件，也可

  在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过

  门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直

  晶闸管电动机调速系统简称vm系统相对于传统的旋转变流机组有很多的优点vm调速系统在经济上节省本金在系统可靠性上有很大的提高而且在技术性能上

  龙门刨床大多数都用在刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的

  母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工

  以直接用电子控制门极电流，不再需要直流发电机组中大功率的放大器件，节约了大

  量成本。传统旋转变流机组在控制的时间上是秒级，而V-M调速系统采用晶闸管整流，其时间为毫秒级，明显提高了系统的动态性能。

  结合龙门刨床的实际要，要求系统能实现可逆运行。但由于晶闸管的单向导电性

  不允许反向电流，不能够实现可逆运行。因此一定要采用两组晶闸管装置反并联整流线路。当电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电，反转时，由反组晶闸管VR供电。分别由两组触发装置控制，因此能自由的调节电动机的正转反转，启动制动以及升降速。

  刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动，刨刀可在

  刀架上作垂直或斜向进给运动;横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机-电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用

  反馈控制管理系统的作用是抵抗扰动，服从给定，反馈系统不仅能有效地抑制被负反馈环

  包围的一切前向通道上的扰动作用，而且还会紧紧的跟随着给定作用，对给定信号的

  任何变化都唯命是从。但反馈系统的精度不仅依赖于给定和反馈的精度，还受反Leabharlann Baidu装置的误差的影响，这是无法克服的。

  指在实际运行过程中要求设备能频繁启、制动并且要求加、减速尽量快，达到预期

  晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统)，相对于传统的旋转变流机组有很多的优点，V-M调速系统在经济上节省本金，在系统可靠性上有很大的提高，而且在技术性能上

  也有很大的优越性。V-M调速系统中的晶闸管可控整流器件的放大倍数很大，并且可

  在龙门刨床的控制管理系统设计中，在满足一定的调速范围和静差率的条件下开环调速系

  统已经不能满足龙门刨床控制管理系统的基础要求，龙门刨床在加工一些毛坯表面粗糙不

  平的工件时，负载的大小总是在不停的波动，但为了能够更好的保证工件的加工精度要求速度必

  须稳定，所以在龙门刨床的设计中常常采用闭环调速系统，以保证一定的调速范围和

  根据设计的基本要求，确定主拖动直流电动机型号为ZBD-93，额定功率60kw，电压220V，电流305A，转速1000r/min，励磁方式为他励，励磁电压220V。

  在龙门刨床的设计中，作为一种需要控制转速的大型机器，其生产和加工零件都对调

  速有一定的要求。在龙门刨床工作中要能够调速、稳速、加减速。调速是指可以在最

  高转速和最低转速的调速范围内分档地或平滑地调节转速。稳速是指在保证一定的精

  度条件系统稳定运行，运行过程中在各种干扰下不允许有过大的转速波动。加减速是

  在两组晶闸管反并联的V-M系统中，晶闸管装置能工作在整流状态也可以工作在逆

  变状态。当供电电流连续，相应的触发控制角a可以大于90°也可以小于90°，因此，按照装置的理想平均空载电压计算，输出电压为

  尽管采用两组晶闸管反并联的方式解决了龙门刨床正反转和回馈制动的问题，但是一

  旦装置的整流电压同时出现，它就会产生不流过负载而流过两组晶闸管之间的短路电流，在系统中称为环流。电路中的环流会消耗大量的功率，加强变压器和晶闸管的负担。如果一旦环流太大则会损坏晶闸管，所以在实际的装置设计中要考虑对环流进行

  静差率。自动控制原理中，反馈控制的闭环系统是按照被调量的偏差控制的，一旦系

  统的运行出现偏差，反馈控制管理系统就会自动消除偏差。系统运行时，当负载变化时就

  会引起转速降落从而造成转速偏差，但反馈控制管理系统会自动消除转速偏差，保证转速

  稳定和工件加工精度。闭环系统能获得比开环系统硬的多的机械特性，闭环系统的

  静差率要比开环系统小得多，如果系统要求的静差率一定，闭环系统能大大提高调